A volte Arduino deve fare pi\u00f9 cose contemporaneamente: in questi casi, non \u00e8 opportuno usare delay() che mette in pausa il programma per un tempo indicato e nel frattempo non sar\u00e0 registrato alcun segnale sia in entrata che in uscita.<\/p>\n
Come esempio rieseguiamo l\u2019esperienza del lampeggio di un LED, questa volta per\u00f2 senza l\u2019uso del delay(). Il programma che segue accende un LED collegato al pin 13 e memorizza il momento di accensione, poi controlla continuamente se la differenza fra l\u2019orario corrente e quello dell\u2019ultima accensione (tempo trascorso dall\u2019ultima variazione dello stato del LED) \u00e8 maggiore o uguale all\u2019intervallo di intermittenza: se lo \u00e8, attiva o disattiva il LED prendendo nota del nuovo orario.
In esso viene utilizzata la funzione millis(), un comando che restituisce in millisecondi il tempo trascorso da quando la scheda \u00e8 stata alimentata o resettata.<\/p>\n
Oppure con la funzione1 attendi()<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" A volte Arduino deve fare pi\u00f9 cose contemporaneamente: in questi casi, non \u00e8 opportuno usare delay() che mette in pausa il programma per un tempo indicato e nel frattempo non […]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_EventAllDay":false,"_EventTimezone":"","_EventStartDate":"","_EventEndDate":"","_EventStartDateUTC":"","_EventEndDateUTC":"","_EventShowMap":false,"_EventShowMapLink":false,"_EventURL":"","_EventCost":"","_EventCostDescription":"","_EventCurrencySymbol":"","_EventCurrencyCode":"","_EventCurrencyPosition":"","_EventDateTimeSeparator":"","_EventTimeRangeSeparator":"","_EventOrganizerID":[],"_EventVenueID":[],"_OrganizerEmail":"","_OrganizerPhone":"","_OrganizerWebsite":"","_VenueAddress":"","_VenueCity":"","_VenueCountry":"","_VenueProvince":"","_VenueState":"","_VenueZip":"","_VenuePhone":"","_VenueURL":"","_VenueStateProvince":"","_VenueLat":"","_VenueLng":"","_VenueShowMap":false,"_VenueShowMapLink":false,"footnotes":""},"categories":[25],"tags":[],"class_list":["post-207","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-famolo-strano"],"yoast_head":"\n#define pinLED 13
\/* Per il tempo si usano variabili di tipo \"unsigned long\" poich\u00e9 il valore da memorizzare potrebbe diventare troppo grande per un int *\/
\/* la variabile seguente memorizzer\u00e0 l'ultima volta che lo stato del LED \u00e8 stato aggiornato*\/
unsigned long inizioConteggio = 0;
const long intervalloIntermittenza = 1000; \/\/ in millisecondi<\/samp><\/code><\/p>\nvoid <\/samp>setup () {
pinMode(pinLED, OUTPUT);
}<\/samp><\/code><\/p>\nvoid loop() {<\/code> unsigned long commutazione = inizioConteggio + intervalloIntermittenza;
\/* aggiorna l'istante in cui dovr\u00e0 avvenire la commutazione *\/<\/code> while (millis() <= commutazione) { }
\/* non compie alcuna azione finch\u00e9 non raggiunge l'istante di commutazione*\/<\/code> digitalWrite(pinLED, !digitalRead(13));<\/code> inizioConteggio = millis();
\/* aggiorna l'ora in cui \u00e8 cambiato lo stato del LED per ripartire con il conto alla rovescia! *\/<\/code>}<\/code>
<\/samp><\/p>\nint attendi (int intervallo) {<\/code> static unsigned long inizioConteggio, commutazione;<\/code> int ok = 0;<\/code> commutazione = millis() - inizioConteggio;<\/code> if ( commutazione >= intervallo) {<\/code> inizioConteggio = millis();<\/code> ok = 1;<\/code> }<\/code>
<\/samp> return ok;<\/code>}<\/code><\/p>\n#define pinLED 13<\/code><\/p>\nvoid setup() {<\/code> pinMode(pinLED, OUTPUT);<\/code>}<\/code><\/p>\nvoid loop() {<\/code> if (attendi(1000)) {<\/code> digitalWrite(pinLED, !digitalRead(13));<\/code> } <\/code>}<\/code><\/p>\n