{"id":215,"date":"2024-11-27T07:07:29","date_gmt":"2024-11-27T07:07:29","guid":{"rendered":"http:\/\/imported-159"},"modified":"2024-11-27T07:07:29","modified_gmt":"2024-11-27T07:07:29","slug":"incontro-del-9-nov-24","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/130.110.14.181\/index.php\/2024\/11\/27\/incontro-del-9-nov-24\/","title":{"rendered":"01 Incontro del 9-11-24"},"content":{"rendered":"<p>Appunti dell&#8217;incontro di approfondimento di Arduino UNO Rev 4<\/p>\n<h1>Premessa<\/h1>\n<ol>\n<li>Arduino viene programmato nell&#8217;ambiente di sviluppo open source&nbsp;<em><strong>Arduino IDE<\/strong><\/em><\/li>\n<li>Salvo alcune eccezioni (le direttive, riconoscibili per la presenza di un #), le istruzioni per Arduino sono&nbsp;<em><strong>comandi<\/strong><\/em><\/li>\n<li>Tutti i comandi terminano con un&nbsp;<em><strong>punto e virgola<\/strong><\/em><\/li>\n<li>Il linguaggio di programmazione \u00e8 il&nbsp;<em><strong>C<\/strong><\/em><\/li>\n<li>Le formulazioni di alcune istruzioni sono state create proprio per esemplificare la programmazione di Arduino; se ne fa carico l&#8217;IDE di trasformarle in istruzioni del C<\/li>\n<li>Il linguaggio usato per Arduino pu\u00f2 essere arricchito, mediante un insieme di file detto&nbsp;<em><strong>libreria<\/strong><\/em>, con nuove propriet\u00e0 e funzioni specifiche per un determinato dispositivo<\/li>\n<li>L&#8217;arricchimento viene effettuato mediante la&nbsp;<em><strong>direttiva<\/strong><\/em><br \/>#include nomeLibreria.h<br \/>la cosiddette inclusione della libreria<br \/>Che sia una direttiva lo si capisce, come gi\u00e0 detto, dalla presenza del simbolo # ; ricordiamo ancora una volta che per le direttive non \u00e8 previsto il punto e virgola<\/li>\n<li>Se si usa una libreria, occorre specificare (nella modalit\u00e0 indicata dalla libreria stessa) il nome del dispositivo cui si potranno applicare le propriet\u00e0 e le funzioni integrate<\/li>\n<li>Un programma, detto&nbsp;<strong>sketch<\/strong>, viene trasformato in un linguaggio comprensibile per Arduino prima di caricarlo su di esso. E ci\u00f2 avviene in due fasi:\n<ol>\n<li>La&nbsp;<em><strong>precompilazione<\/strong><\/em>&nbsp;in cui vengono eseguite le direttive; ad esempio sono inglobate nel programma tutte le propriet\u00e0 e funzioni (dette&nbsp;<strong>metodi<\/strong>) messe a disposizione dalle librerie. In questa fase vengono anche inglobati quei comandi esemplificativi, creati apposta per la programmazione di Arduino e di cui si \u00e8 detto in precedenza.<\/li>\n<li>La&nbsp;<strong>compilazione<\/strong>&nbsp;vera e propria, cio\u00e8 la trasformazione del codice nei 0 e 1 che sono familiari per Arduino.<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>Per utilizzare&nbsp;la scheda WiFi UNO R4&nbsp;\u00e8 necessario&nbsp;&nbsp;installare il pacchetto di schede&nbsp;appropriato, a tal proposito pu\u00f2 essere utile seguire passo passo le indicazioni su<br \/><a href=\"https:\/\/docs.arduino.cc\/tutorials\/uno-r4-wifi\/r4-wifi-getting-started\/\"><\/a><a href=\"https:\/\/docs.arduino.cc\/tutorials\/uno-r4-wifi\/r4-wifi-getting-started\/\">https:\/\/docs.arduino.cc\/tutorials\/uno-r4-wifi\/r4-wifi-getting-started\/<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<p>Se nel selettore della schede&nbsp;dell&#8217;IDE di Arduino non&nbsp;compare&nbsp;la&nbsp;WiFi UNO R4,&nbsp;\u00e8 necessario&nbsp;procedere alla&nbsp;installazione del&nbsp;pacchetto della scheda.&nbsp;Per far ci\u00f2, poich\u00e9 fa parte del<a href=\"https:\/\/github.com\/arduino\/ArduinoCore-renesas\">&nbsp;Core<\/a>, apri &#8220;Gestione schede&#8221;<\/p>\n<ul>\n<li>dal menu&nbsp;Strumenti,&nbsp;se usi la versione 1.8.19 dell&#8217;IDE<\/li>\n<li>in alto a sinistra,&nbsp;se usi la versione 2.x&nbsp;dell&#8217;IDE<\/li>\n<\/ul>\n<p>cerca UNO R4 WiFi&nbsp;Boards&nbsp;ed&nbsp;installa la&nbsp;versione che desideri utilizzare, preferibilmente la pi\u00f9 aggiornata.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"\/images\/shermata1.png\" alt=\"shermata1.png\" width=\"740\" height=\"258\" \/><\/p>\n<p>In&nbsp;<strong><strong><em><strong>File &gt; Esempi<\/strong><\/em><\/strong><\/strong>&nbsp;sono presenti moltissimi esempi per questa scheda; casomai non fossero ancora presenti dopo l&#8217;installazione del pacchetto, chiudi e riavvia l&#8217;IDE. Ed \u00e8 precariata con uno di questi, (<em>MatrixIntro.ico<\/em><em>)<\/em>&nbsp;che la scheda viene venduta.<\/p>\n<p><strong>Letture consigliate:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/docs.arduino.cc\/tutorials\/uno-r4-wifi\/r4-wifi-getting-started\/\"><\/a><a href=\"https:\/\/docs.arduino.cc\/tutorials\/uno-r4-wifi\/r4-wifi-getting-started\/\">https:\/\/docs.arduino.cc\/tutorials\/uno-r4-wifi\/r4-wifi-getting-started\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.maffucci.it\/2023\/07\/25\/usare-la-matrice-led-di-arduino-uno-r4-wifi\/\"><\/a><a href=\"https:\/\/www.maffucci.it\/2023\/07\/25\/usare-la-matrice-led-di-arduino-uno-r4-wifi\/\">https:\/\/www.maffucci.it\/2023\/07\/25\/usare-la-matrice-led-di-arduino-uno-r4-wifi\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.hackster.io\/glowascii\/programming-the-arduino-uno-r4-wifi-s-led-matrix-2f9c8d\"><\/a><a href=\"https:\/\/www.hackster.io\/glowascii\/programming-the-arduino-uno-r4-wifi-s-led-matrix-2f9c8d\">https:\/\/www.hackster.io\/glowascii\/programming-the-arduino-uno-r4-wifi-s-led-matrix-2f9c8d<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<h1>Pillola informatica: le librerie<\/h1>\n<p>Puoi potenziare il tuo Arduino aggiungendo alcune librerie, infatti esse&nbsp;sono insiemi&nbsp;di codici gi\u00e0 scritti&nbsp;e testati&nbsp;che rendono&nbsp;pi\u00f9&nbsp;facile ed intuitivo l\u2019utilizzo di sensori&nbsp;ed attuatori,&nbsp;l&#8217;uso del monitor seriale ed altro,&nbsp;rendendo disponibili nuove funzionalit\u00e0. Alcune librerie sono gi\u00e0 integrate nell&#8217;IDE, altre vanno aggiunte,&nbsp;altre installate: innumerevoli sono le librerie disponibili e scaricabili in internet.<\/p>\n<p>Nel programma in cui includiamo una libreria a volte \u00e8 necessario effettuare la \u201crichiesta\u201ddi convergere su di una variabile, detta&nbsp;<strong>oggetto<\/strong>, le nuove funzioni e capacit\u00e0 messe a disposizione della libreria stessa;&nbsp;la scelta del nome dell\u2019oggetto, possibilmente esplicativo, spetta al progettista purch\u00e9 sia univoco.<\/p>\n<p>La direttiva:<\/p>\n<p>#include &lt;Libreria.h&gt;&nbsp;<sup>1<\/sup><\/p>\n<p>impartisce&nbsp;ad Arduino di utilizzare&nbsp;una libreria non integrata; essa va posta all\u2019inizio del programma.&nbsp;Durante la compilazione l\u2019IDE&nbsp;<em>includer\u00e0 nel firmware sia il nostro codice che quello delle librerie<\/em>.<\/p>\n<p>Per prima cosa controlliamo se la nostra libreria \u00e8 fra quelle gi\u00e0 disponibili nell\u2019IDE: andiamo alla voce di menu&nbsp;<strong>Sketch\/<\/strong><strong>#include&nbsp;<\/strong><strong>libreria<\/strong>&nbsp;e verr\u00e0 mostrato un elenco delle librerie gi\u00e0 disponibili; se compare la libreria di cui abbiamo bisogno, basta cliccare su di essa perch\u00e9 il codice di inclusione venga aggiunto automaticamente al nostro programma.<\/p>\n<p>Se invece la libreria di cui abbiamo bisogno non dovesse comparire fra quelle gi\u00e0 disponibili, controlliamo se \u00e8 fra quelle che \u00e8 possibile aggiungere dalla voce di menu Sketch \/ #include libreria \/ Gestione librerie: si aprir\u00e0 una finestra con un elenco di librerie pronte per l&#8217;installazione; se vi compare la libreria cercata e viene mostrato un menu a discesa, scegliamo la versione della libreria e clicchiamo su&nbsp;<strong>Installa<\/strong>. Una volta che l\u2019istallazione sar\u00e0 terminata, comparir\u00e0 la dicitura&nbsp;<strong>INSTALLED<\/strong>&nbsp;accanto al nome della libreria.<\/p>\n<h1>Utilizzo della&nbsp;matrice LED integrata<\/h1>\n<p>Per poter gestire la matrice di LED \u00e8 necessario:<\/p>\n<ol>\n<li>includere la libreria&nbsp;<strong>Arduino_LED_Matrix<\/strong><br \/>#include &lt;Arduino_LED_Matrix.h&gt;<br \/>Non \u00e8 necessario installarla;&nbsp;\u00e8&nbsp;gi\u00e0&nbsp;incorporata!<\/li>\n<li>definire un oggetto&nbsp;con&nbsp;un&nbsp;nome di nostra scelta, ad es. matriceLED<br \/>ArduinoLEDMatrix matriceLED;<br \/>dove&nbsp;ArduinoLEDMatrix&nbsp;\u00e8 il&nbsp;<strong>costruttore<\/strong>&nbsp;indicato dalla libreria<\/li>\n<li>inizializzare l&#8217;oggetto nel setup<br \/>matriceLED.begin();<\/li>\n<\/ol>\n<p>Per cui, in definitiva, il codice di avvio sar\u00e0 del tipo:<\/p>\n<p>#include &lt;Arduino_LED_Matrix.h&gt;<\/p>\n<p>ArduinoLEDMatrix matriceLED;<\/p>\n<p>void setup() {<\/p>\n<p>matriceLED.begin();<\/p>\n<p>}<\/p>\n<h1>LivePreview<\/h1>\n<p>Per prendere dimestichezza con la matrice \u00e8 utile vedere in diretta cosa si pu\u00f2 disegnare sulla matriceLED. Per far ci\u00f2 \u00e8 necessario far interagire Arduino e&nbsp;<strong>LED Matrix Editor<sup>2<\/sup><\/strong>&nbsp;esclusivamente attraverso il browser Google Chrome; si tratta di un&nbsp;<em><strong>software sperimentale<\/strong><\/em>&nbsp;in fase di pre-rilascio al m omento della stesura del presente tutorial, per cui non \u00e8 escluso qualche problemino!<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"\/images\/2.png\" alt=\"2.png\" width=\"1366\" height=\"768\" \/><\/p>\n<ul>\n<li>Collega Arduino al computer tramite porta USB<\/li>\n<li>Apri l\u2019IDE di Arduino<\/li>\n<li>Nel menu&nbsp;<em>File \/ Esempi<\/em>&nbsp;soffermati sulla sezione&nbsp;<em>E<\/em><em>sempi&nbsp;<\/em><em>per Arduino WiFi R4<\/em>&nbsp;ed in particolare su&nbsp;<em>LED_MATRIX<\/em>, carica il programma&nbsp;<em><strong>LivePreview<\/strong><\/em><\/li>\n<li>Apri&nbsp;<strong>Google&nbsp;<\/strong>Croome all\u2019idirizzo&nbsp;<a href=\"https:\/\/ledmatrix-editor.arduino.cc\/\"><\/a><a href=\"https:\/\/ledmatrix-editor.arduino.cc\/\">https:\/\/ledmatrix-editor.arduino.cc\/<\/a><\/li>\n<li>Nella schermata dell\u2019Editor, clicca sull\u2019icona del dischetto posta al centro in alto e segui le istruzioni, cio\u00e8:\n<ul>\n<li>conferma di aver caricato lo sketch<\/li>\n<li>connetti il tuo dispositivo collegandoti alla porta USB accoppiata (accertati che non ci siano altre comunicazioni seriali attive)<\/li>\n<li>Inizia a disegnare cliccando sugli elementi della matrice e vedrai accendere o spegnere i LED sulla MatriceLED<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dobbiamo dar merito al piccolo&nbsp;<em><strong>Angelo D.<\/strong><\/em>&nbsp;che ha dato luogo ad una animazione in questo modo:<\/p>\n<ul>\n<li>ha creato prima pi\u00f9 fotogrammi di un pupazzetto in successione di varie posizioni;<\/li>\n<li>ha cliccato sull&#8217;icola posta in alto al centro dell&#8217;editor per creare la successione dei fotogrammi;<\/li>\n<li>poich\u00e8 la permanenza di ogni fotogramma&nbsp;risultava&nbsp;ridottissima, ha duplicato pi\u00f9 volte ogni singolo fotogramma&nbsp;per rallentarne il movimento.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;Sicuramente avrebbe agito diversamente se prima fosse stato informato che nella parte sottostante il singolo fotogramma compare il ritardo temporale prima di passare al fotogramma successivo; forse sarebbe stato meno creativo!&nbsp;<\/p>\n<p><em>Durante le esercitazioni sono state riscontrate alcune difficolt\u00e0 da parte di alcuni partecipanti; allorch\u00e8 si scollegava l&#8217;Arduino UNO R4 e lo si ricollegava, veniva generata una diversa porta USB virtuale, ma nell&#8217;Editor l&#8217;Arduino risultava collegato alla porta precedente: in alcuni casi \u00e8 bastato chiudere e riavviare l&#8217;Editor. Come detto l&#8217;Editor \u00e8 in fase sperimentale!<\/em><\/p>\n<p>1&lt;libreria&gt; o \u201clibreria\u201d a seconda che la libreria si trovi nella cartella delle librerie di Arduino o nella cartella in cui&nbsp;\u00e8 posizionato&nbsp;il codice del progetto.<\/p>\n<p>2<a href=\"https:\/\/labs.arduino.cc\/en\/labs\/led-matrix\"><\/a><a href=\"https:\/\/labs.arduino.cc\/en\/labs\/led-matrix\">https:\/\/labs.arduino.cc\/en\/labs\/led-matrix<\/a>&nbsp;in particolare la liberatoria in fondo alla pagina.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Appunti dell&#8217;incontro di approfondimento di Arduino UNO Rev 4 Premessa Arduino viene programmato nell&#8217;ambiente di sviluppo open source&nbsp;Arduino IDE Salvo alcune eccezioni (le direttive, riconoscibili per la presenza di un [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_EventAllDay":false,"_EventTimezone":"","_EventStartDate":"","_EventEndDate":"","_EventStartDateUTC":"","_EventEndDateUTC":"","_EventShowMap":false,"_EventShowMapLink":false,"_EventURL":"","_EventCost":"","_EventCostDescription":"","_EventCurrencySymbol":"","_EventCurrencyCode":"","_EventCurrencyPosition":"","_EventDateTimeSeparator":"","_EventTimeRangeSeparator":"","_EventOrganizerID":[],"_EventVenueID":[],"_OrganizerEmail":"","_OrganizerPhone":"","_OrganizerWebsite":"","_VenueAddress":"","_VenueCity":"","_VenueCountry":"","_VenueProvince":"","_VenueState":"","_VenueZip":"","_VenuePhone":"","_VenueURL":"","_VenueStateProvince":"","_VenueLat":"","_VenueLng":"","_VenueShowMap":false,"_VenueShowMapLink":false,"footnotes":""},"categories":[26],"tags":[],"class_list":["post-215","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-arduino-uno-rev-4"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.4 - 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