{"id":217,"date":"2024-12-07T19:20:33","date_gmt":"2024-12-07T19:20:33","guid":{"rendered":"http:\/\/imported-161"},"modified":"2024-12-07T19:20:33","modified_gmt":"2024-12-07T19:20:33","slug":"02-incontro-del-7-12-24","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/130.110.14.181\/index.php\/2024\/12\/07\/02-incontro-del-7-12-24\/","title":{"rendered":"02 Incontro del 7-12-24"},"content":{"rendered":"<p>\ufffd<strong>Esercizio<\/strong><\/p>\n<p>Creare nel&nbsp;<em>LED EDITOR MATRIX<\/em>&nbsp;una animazione con i seguenti fotogrammi:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"\/images\/pilaInCarica.png\" alt=\"pilaInCarica.png\" width=\"771\" height=\"121\" \/><\/p>\n<p>con un tempo di transizione di 600 ms.<br \/><strong>Per creare&nbsp;<\/strong><strong>un<\/strong><strong>&nbsp;ciclo<\/strong><strong>&nbsp;continuo<\/strong><strong>&nbsp;a video nell&#8217;editor<\/strong><strong>:<\/strong><strong>&nbsp;<\/strong><em><strong>Maiusc. + Barra spaziatrice<\/strong><\/em><\/p>\n<h1>Pillola informatica: le variabili di tipo intere<\/h1>\n<table cellpadding=\"4\" cellspacing=\"0\">\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p><strong>int8_t<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>un valore con segno a 8 bit<br \/>da -128 a +127<br \/><strong>char<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>1&nbsp;byte&nbsp;di&nbsp;RAM<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p><strong>uint8_t<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>un valore senza segno a 8 bit<br \/>da 0 a 255<br \/><strong>byte<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>1&nbsp;byte&nbsp;di&nbsp;RAM<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p><strong>int16_t<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>un valore con segno a 16 bit<br \/>da -32.768 a +32.767<br \/><strong>int<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>2&nbsp;byte&nbsp;di&nbsp;RAM<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p><strong>uint16_t \u00e8 di<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>valore senza segno a16 bit<br \/>da 0 a 65.535<br \/><strong>unsigned int<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>2&nbsp;byte&nbsp;di&nbsp;RAM<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p><strong>int32_t<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>valore con segno a 32 bit<br \/>da -2.147.483.648 a +2.147.483.647<br \/><strong>long<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>4&nbsp;byte di RAM<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p><strong>uint32_t<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>valore senza segno&nbsp;a&nbsp;32 bit<br \/>da 0 a 4.294.967.295<br \/><strong>unsigned long<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>4&nbsp;byte di RAM<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Per comprendere i danni provocati da un&nbsp;<em><strong>overflow<\/strong><\/em>&nbsp;basti pensare al display di un contagiri costituito da soli due&nbsp;<em>digit<\/em>; allorch\u00e8 si passa da 99 a 100, compaiono solo i due zeri poich\u00e8 l&#8217;uno va fuori campo.<\/p>\n<h1>Libreria Serial<\/h1>\n<p>Con&nbsp;Arduino&nbsp;\u00e8 possibile attivare una comunicazione seriale per&nbsp;inviare e ricevere dati tramite un cavo USB&nbsp;(<em>Universal Serial Bus<\/em>) con la libreria&nbsp;<strong>Serial<\/strong>&nbsp;gi\u00e0&nbsp;integrata nell\u2019IDE. Tale libreria crea un oggetto denominato, di default,&nbsp;<em><strong>Serial<\/strong><\/em>.<\/p>\n<p>All&#8217;interno di questa libreria&nbsp;vi sono&nbsp;funzioni&nbsp;(dette anche metodi)&nbsp;come:<\/p>\n<p><strong>Serial.begin(velocit\u00e0);<br \/><\/strong>da usare nel setup,<br \/>predispone Arduino a ricevere ed inviare informazioni tramite la porta seriale.<\/p>\n<p><em><strong>v<\/strong><\/em><em><strong>elocit\u00e0<\/strong><\/em>: in bit al secondo (baud<sup>1<\/sup>): normalmente 9600 bit\/s.<\/p>\n<p><strong>Serial.print(<em>valore<\/em>);<br \/><\/strong>invia al monitor seriale il contenuto della variabile&nbsp;valore&nbsp;o una stringa posta tra doppie virgolette&nbsp;o un carattere posto fra virgolette semlici<sup>2<\/sup>, senza mandare a capo il cursore.<\/p>\n<p><strong>Serial.println(<em>valore<\/em>);<br \/><\/strong>come prima, ma il cursore va a capo.<\/p>\n<p><strong>Serial.available();<br \/><\/strong>restituisce il numero intero dei caratteri che attendono di essere letti sulla porta seriale; restituisce 0&nbsp;se&nbsp;il buffer \u00e8 vuoto.<\/p>\n<p><strong>Serial.read();<br \/><\/strong>restituisce,&nbsp;sotto forma di carattere, il primo byte in input dal&nbsp;buffer di ricezione seriale&nbsp;<sup>3<\/sup>.<\/p>\n<p><strong>Serial.readString();<br \/><\/strong>legge tutta la stringa presente nel buffer di ricezione seriale.<\/p>\n<p><strong>Serial.print(<em>\u201c<\/em><em>\\t<\/em><em>\u201d<\/em>);<br \/><\/strong>introduce una tabulazione.<\/p>\n<p><strong>Serial.parseInt();<sup>4<br \/><\/sup><\/strong>legge&nbsp;i caratteri che rappresentano cifre e li restituisce&nbsp;nella rappresentazione numerica.<\/p>\n<p><strong>Serial.parseFloat();<br \/><\/strong>legge i caratteri che rappresentano numeri decimali e li restituisce nella rappresentazione numerica.<\/p>\n<h2>La comunicazione seriale<\/h2>\n<p>\u00c8 un processo di invio di bit uno alla volta; quando i dati arrivano ad Arduino, vanno nel buffer di ricezione seriale. Arduino \u00e8 dotato di un componente hardware chiamato ricevitore\/trasmettitore asincrono universale (<strong>UART<\/strong>): tale componente quando arrivano i bit di dati dal computer, li assembla a otto ad otto e li memorizza nel buffer di ricezione seriale.<\/p>\n<p>Quando&nbsp;si&nbsp;inviano&nbsp;dati,&nbsp;pu\u00f2 accadere che al termine della&nbsp;trasmissione venga&nbsp;aggiunto un carattere di terminazione:&nbsp;un CR (Carriage Return, ritorno carrello) o un LF (Line Feed, fine riga)&nbsp;o entrambi; ciascuno di essi aggiungerebbe un byte al buffer di ricezione seriale e questo potrebbe&nbsp;generare&nbsp;qualche&nbsp;effetto indesiderato.&nbsp;Per evitare che ci\u00f2 possa accadere, \u00e8 opportuno selezionare&nbsp;<em><strong>Entrambi CR &amp; NL<\/strong><\/em>&nbsp;nel menu a discesa che compare nella finestra del Monitor Seriale<\/p>\n<p>ll monitor seriale&nbsp;\u00e8 anche utile&nbsp;per verificare se il codice Arduino sta&nbsp;dando i risultati desiderati e risolvere eventuali&nbsp;problemi (tecnica conosciuta come&nbsp;<em><strong>debug seriale<\/strong><\/em>).<\/p>\n<p>Inoltre va puntualizzato che tutto ci\u00f2 che viene immesso o visualizzato nel Monitor seriale \u00e8 una stringa<sup>5<\/sup>&nbsp;o un carattere!<\/p>\n<p><strong>Approfondimenti<br \/><\/strong>Per comprendere la&nbsp;comunicazione seriale:<br \/><a href=\"https:\/\/dumblebots.com\/2019\/05\/06\/arduino-tutorial-its-getting-serial-part-a\/\"> <\/a><a href=\"https:\/\/dumblebots.com\/2019\/05\/06\/arduino-tutorial-its-getting-serial-part-a\/\">https:\/\/dumblebots.com\/2019\/05\/06\/arduino-tutorial-its-getting-serial-part-a\/<\/a><br \/><a href=\"https:\/\/www.programmingelectronics.com\/serial-read\/\">https:\/\/www.programmingelectronics.com\/serial-read\/<\/a><\/p>\n<h1>Variabile globale e variabile locale<\/h1>\n<p>Approfondiamo, attraverso il Serial Monitor, la differenza tra variabile globale e variabile locale.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Globale<\/strong><br \/>\u00c8&nbsp;una variabile dichiarata al di fuori delle&nbsp;funzione,&nbsp;compreso setup() e loop(),&nbsp;visibile e modificabile in ogni parte del programma.<\/li>\n<li><strong>Locale<\/strong><br \/>Esse&nbsp;sono visibili solo all&#8217;interno delle&nbsp;funzioni&nbsp;e&nbsp;cicli dove vengono definite;&nbsp;viene cos\u00ec ridotta la possibilit\u00e0 di commettere errori di scrittura&nbsp;nelle variabili.<br \/>Due variabili locali,&nbsp;definite&nbsp;in differenti&nbsp;parti&nbsp;del programma,&nbsp;possono&nbsp;avere&nbsp;lo stesso nome e contenere&nbsp;valori differenti,&nbsp;poich\u00e9 una variabile locale ha vita e visibilit\u00e0 solo nella funzione o ciclo dove&nbsp;viene&nbsp;dichiarata.<br \/><strong>Una variabile che viene definita all&#8217;interno di parentesi graffe \u00e8 una variabile locale.<\/strong><\/li>\n<li><strong>Statica<\/strong><br \/>\u00c8&nbsp;una variabile&nbsp;locale che si comporta come una globale. Infatti \u00e8&nbsp;visibile solo dalla&nbsp;funzione&nbsp;in cui viene creata,&nbsp;solo&nbsp;che&nbsp;non&nbsp;viene distrutta&nbsp;quando si esce dalla funzione e ricreata ogni volta che&nbsp;viene chiamata la&nbsp;funzione: sar\u00e0&nbsp;definita&nbsp;ed inizializzata&nbsp;solo la prima volta&nbsp;e&nbsp;persister\u00e0&nbsp;e conserver\u00e0 il proprio valore&nbsp;all&#8217;interno della funzione.&nbsp;Al momento non \u00e8 di nostro interesse!<br \/>La parola chiave&nbsp;\u00e8&nbsp;<strong>static<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Esempio di variabile globale<\/strong><\/p>\n<p><span style=\"font-family: courier new, courier;\">int&nbsp;contatore=1;<br \/>int&nbsp;attesa=1000; <br \/><\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: courier new, courier;\">void&nbsp;setup()&nbsp;{<br \/>&nbsp;&nbsp; Serial.begin(9600);<br \/>} <br \/><\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: courier new, courier;\">void&nbsp;loop()&nbsp;{<br \/>&nbsp;&nbsp; Serial.print(&#8220;Ora la variabile contatore contiene il numero: &#8220;);<br \/>&nbsp;&nbsp; Serial.println(contatore);<br \/>&nbsp;&nbsp; \/*Serial.println(&#8220;Ora la variabile contatore contiene il numero: &#8221; + String(contatore)); *\/<br \/>&nbsp;&nbsp; contatore=contatore+1;<br \/>&nbsp;&nbsp; delay(attesa);<br \/>}<\/span><\/p>\n<p><strong>Esempio di variabile&nbsp;locale<\/strong><\/p>\n<p>Lo&nbsp;stesso programma di prima, solo che contatore viene definito in setup, invece che prima.&nbsp;Poich\u00e9 la variabile \u00e8 locale, si ottiene un errore:<\/p>\n<p><em>Compilation error: &#8216;contatore&#8217; was not declared in this scope<\/em><\/p>\n<h1>Pillola Informatica: gli array<\/h1>\n<p>Supponiamo di voler memorizzare una cinquina di estrazione al lotto, due metodi:<\/p>\n<p><strong>Con 5 variabili<\/strong>&nbsp;(cinque scatole)<br \/><span style=\"font-family: courier new, courier;\">uint8_t numeroEstratto1=9;<\/span><br \/><span style=\"font-family: courier new, courier;\">uint8_t numeroEstratto2= 21;<\/span><br \/><span style=\"font-family: courier new, courier;\">uint8_t numeroEstratto3= 45;<\/span><br \/><span style=\"font-family: courier new, courier;\">uint8_t numeroEstratto4= 90;<\/span><br \/><span style=\"font-family: courier new, courier;\">uint8_t numeroEstratto5= 46;<\/span><\/p>\n<p><strong>Con un array<\/strong><strong>&nbsp;di dimensione 5<\/strong>&nbsp;(una scatola con 5 scomparti)<\/p>\n<p><span style=\"font-family: courier new, courier;\">uint8_t numeriEstratti [5];<\/span><br \/><span style=\"font-family: courier new, courier;\">numeriEstratti [0]=9;<\/span><br \/><span style=\"font-family: courier new, courier;\">numeriEstratti [1]=21;<\/span><br \/><span style=\"font-family: courier new, courier;\">numeriEstratti [2]=45;<\/span><br \/><span style=\"font-family: courier new, courier;\">numeriEstratti [3]=90;<\/span><br \/><span style=\"font-family: courier new, courier;\">numeriEstratti [4]=46;<\/span><\/p>\n<p>oppure, pi\u00f9 sbrigativamente<\/p>\n<p><span style=\"font-family: courier new, courier;\">uint8_t numeriEstratti [5]={9,21,45,90,46}<\/span><\/p>\n<table style=\"margin-left: auto; margin-right: auto;\" cellpadding=\"4\" cellspacing=\"0\">\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"text-align: center;\">\n<p>9<\/p>\n<\/td>\n<td style=\"text-align: center;\">\n<p>21<\/p>\n<\/td>\n<td style=\"text-align: center;\">\n<p>45<\/p>\n<\/td>\n<td style=\"text-align: center;\">\n<p>90<\/p>\n<\/td>\n<td style=\"text-align: center;\">\n<p>46<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Array unidimensionale o vettore<\/h2>\n<p>Un vettore \u00e8 un insieme omogeneo di dati, i cui valori vengono contrassegnati, e quindi vi si accede ad ognuno di essi, con un indice.<br \/>Il primo elemento di un vettore costituito da N elementi (di dimensione N) \u00e8 contrassegnato con lo 0, l&#8217;ultimo con N-1.<\/p>\n<table cellpadding=\"4\" cellspacing=\"0\">\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p><strong>Valore<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>a<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>d<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>e<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p><em>Indice<\/em><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><em>0<\/em><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><em>1<\/em><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><em>2<\/em><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><em>3<\/em><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><em>4<\/em><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><em>5<\/em><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Sintassi<\/strong><\/p>\n<p><span style=\"font-family: courier new, courier;\">int unArray[6];<\/span>&nbsp;\/\/ dichiarazione di un array di dimensione 6, senza inizializzarlo<\/p>\n<p><span style=\"font-family: courier new, courier;\">byte&nbsp;unArray[6] = {&#8216;a&#8217;,&#8217;b&#8217;,&#8217;c&#8217;,&#8217;d&#8217;,&#8217;e&#8217;,&#8217;f&#8217;}; <\/span>\/\/ dichiarazione di un array di dimensione&nbsp;6&nbsp;inizializzato<\/p>\n<p>Se si dichiara una dimensione maggiore del numero di elementi utilizzati nella inizializzazione, vengono aggiunti spazi vuoti alla fine dell&#8217;array: in un secondo momento si potranno aggiungere gli altri elementi.<\/p>\n<p><span style=\"font-family: courier new, courier;\">byte unArray[]={&#8216;a&#8217;,&#8217;b&#8217;,&#8217;c&#8217;,&#8217;d&#8217;,&#8217;e&#8217;,&#8217;f&#8217;};<\/span> \/\/ dichiarazione di un array inizializzato di&nbsp; dimensione pari al numero degli elementi inseriti;<\/p>\n<p>Per&nbsp;<strong>recuperare<\/strong>&nbsp;il valore di un elemento dell&#8217;array \u00e8 necessario avere una variabile di lettura o di accesso alla quale assegnare il valore richiesto.<\/p>\n<p>Un valore nell\u2019array pu\u00f2 essere richiamato con il nome dell\u2019array e l\u2019indice numerico della posizione occupata nell\u2019array, posto fra parentesi quadre.<\/p>\n<p><span style=\"font-family: courier new, courier;\">int variabile =&nbsp;unArray[3]<\/span>&nbsp;\/\/&nbsp;nell\u2019esempio precedente&nbsp;equivale a variabile =&nbsp;d<\/p>\n<p>Semplice \u00e8 anche&nbsp;<strong>assegnare<\/strong>&nbsp;un valore ad un elemento di un array, ad esempio<\/p>\n<p><span style=\"font-family: courier new, courier;\">unArray[3] = &#8216;d&#8217;;<\/span><\/p>\n<p>assegna il valore d al quarto elemento.<\/p>\n<p><strong>A<\/strong><strong>TTENZIONE<\/strong>: se si accede agli elementi di un array di dimensione N con un indice superiore a N-1, si va in una zona di memoria diversa da quella occupata dall&#8217;array e si commettono errori in fase di lettura e danni in quella di scrittura!<\/p>\n<h2>Array bidimensionale o matrice<\/h2>\n<p>Essi sono delle strutture dati bidimensionali, in pratica delle tabelle, in cui organizzare&nbsp;elementi omogenei, ciascuno individuato da due indici,&nbsp;il primo indice \u00e8 detto&nbsp;indice di riga, il secondo&nbsp;indice di colonna.<\/p>\n<p>La sintassi per creare una matrice \u00e8 la seguente:<br \/><span style=\"font-family: courier new, courier;\">tipoDiDati nomeMatrice [R][C];<\/span> <br \/>dove&nbsp;<strong>R<\/strong>&nbsp;\u00e8 il numero delle righe, mentre&nbsp;<strong>C<\/strong>&nbsp;quello delle colonne<\/p>\n<p>La sintassi per operare con le matrici \u00e8&nbsp;analoga a quella&nbsp;vista per i vettori,&nbsp;con la&nbsp;differenza che per individuare un elemento della matrice ora sono necessari due&nbsp;indici.<\/p>\n<p class=\"bg-danger\"><strong><span style=\"color: #ffffff;\">NOTE<\/span><\/strong><\/p>\n<p>1 Unit\u00e0 di velocit\u00e0 di trasmissione in Telecomunicazioni.<br \/>2 \u201cstringa\u201d, \u2018carattere\u2019<br \/>3 Restituisce il primo (il pi\u00f9 vecchio) carattere nel buffer, dopo di che lo rimuove; quando tutti i byte dei dati saranno stati letti, e quindi rimossi, il buffer sar\u00e0 vuoto e&nbsp;Serial.available()&nbsp;restituir\u00e0 il valore 0 (che in un test corrisponde a FALSO)<br \/>4 Ignora eventuali caratteri iniziali che non siano cifre e la ricerca viene interrotta quando viene letto un un carattere che non rappresenti una cifra (o \u201c.\u201d nel caso di Serial.parseFloat()).<br \/>5 Una stringa \u00e8 una sequenza di caratteri come lettere, numeri e simboli.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\ufffdEsercizio Creare nel&nbsp;LED EDITOR MATRIX&nbsp;una animazione con i seguenti fotogrammi: con un tempo di transizione di 600 ms.Per creare&nbsp;un&nbsp;ciclo&nbsp;continuo&nbsp;a video nell&#8217;editor:&nbsp;Maiusc. + Barra spaziatrice Pillola informatica: le variabili di tipo 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