{"id":67,"date":"2021-07-04T18:42:07","date_gmt":"2021-07-04T18:42:07","guid":{"rendered":"http:\/\/imported-67"},"modified":"2026-07-19T19:11:08","modified_gmt":"2026-07-19T17:11:08","slug":"piacere-sono-arduino-uno-r3","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/130.110.14.181\/index.php\/2021\/07\/04\/piacere-sono-arduino-uno-r3\/","title":{"rendered":"Mi presento! Sono Arduino UNO R3"},"content":{"rendered":"<h2><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\">Un po&#8217; di storia<span style=\"font-size: 10pt;\"><em><sup><a href=\"\/#due\" target=\"_parent\">2<\/a><\/sup><\/em><\/span><\/span><\/h2>\n<p><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><span style=\"font-size: 12pt;\">&nbsp;&nbsp; Arduino \u00e8 nato dall\u2019idea di un gruppo di professori, assistenti e studenti dell&#8217;IDI (Interaction Design Institute) di Ivrea che, chiacchierando nel caff\u00e8 <em><strong>Arduino<\/strong><\/em><sup><a href=\"\/#tre\" target=\"_parent\">3<\/a><\/sup> di Ivrea, hanno ipotizzato una piattaforma hardware e software che avvicinasse gli studenti e le persone in generale alla programmazione ed in particolare alla prototipizzazione.<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">L\u2019idea si \u00e8 presto concretizzata e la scheda, geniale, economica e soprattutto open source, ha avuto una cos\u00ec grande diffusione da far nascere, in pochissimo tempo, una cos\u00ec enorme quantit\u00e0 di componenti compatibili, da rendere migliore, semplice ed economico il controllo e la gestione di giocattoli, dispositivi ed impianti sia industriali che di domotica.<\/span><\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><span style=\"font-size: 12pt;\">&nbsp;&nbsp; Arduino \u00e8 dunque nato come una piattaforma hardware che, sulla base di un programma, \u00e8 in grado di interpretare i segnali provenienti da <strong>sensori<\/strong> (quali termometri, fotocellule, sensori di movimento, sensori di infrarossi, rilevatori di ultrasuoni), e decidere se e come comandare <strong>attuatori<\/strong> (quali ad esempio LED, generatori di raggi infrarossi, display a cristalli liquidi, illuminatori laser, cicalini attivi e passivi, motorini elettrici a corrente continua, servomotori e rel\u00e8).<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">Arduino \u00e8 dunque un&#8217;interfaccia tra il programma scritto dall\u2019utilizzatore (<strong>software<\/strong>) ed i componenti collegati alla scheda (<strong>hardware<\/strong>).<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">Sono innumerevoli i software gi\u00e0 pronti e disponibili nella rete!<\/span><\/span><\/p>\n<hr class=\"system-pagebreak\" title=\"Alcune peculariet\u00e0\" \/>\n<p><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><\/span><\/p>\n<h2><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\">Alcune peculiarita&#8217;<\/span><\/h2>\n<p><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><span style=\"font-size: 12pt;\">&nbsp;&nbsp; La famiglia degli Arduino \u00e8 numerosa; le caratteristiche principali di Arduino UNO non si differenziano molto da quelle degli altri.<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">Alcune delle caratteristiche di Arduino UNO:<\/span><\/span><\/p>\n<ul style=\"list-style-type: circle;\">\n<li><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><span style=\"font-size: 12pt;\">\u00e8 dotato di una piccola, ma sufficiente, <strong>memoria flash<\/strong> di 32 kB;<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">la memoria flash, costituita da semiconduttori, \u00e8 non volatile e riscrivibile, viene usata come memoria per lettura-scrittura; cio\u00e8 una memoria che ha le stesse caratteristiche di una RAM, ma un programma, una volta caricato, resta memorizzato e disponibile sino a quando non se ne carica un altro; proprio come una memoria di massa!<\/span><\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-size: 12pt; font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\">\u00e8 priva di sistema operativo,<\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><span style=\"font-size: 12pt;\">pu\u00f2 gestire un solo programma per volta<\/span>.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\">&nbsp;<img decoding=\"async\" src=\"\/images\/Arduino\/PiacereSonoArduino\/arduinoCompatibile.png\" alt=\"\" \/><\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><\/span><\/p>\n<h2><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\">Elementi principali<\/span><\/h2>\n<p><span style=\"font-size: 12pt; font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\">&nbsp;&nbsp; Nella foto \u00e8 rappresentata una scheda Arduino-compatibile; in essa sono immediatamente individuabili:<\/span><\/p>\n<ul>\n<li><span style=\"font-size: 12pt; font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\">un <strong>pulsante di reset<\/strong> color rosso, utile per riavviare il programma memorizzato;<\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-size: 12pt; font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\">un <strong>microcontrollore<\/strong> (ATmega328)<sup><a href=\"\/#quattro\" target=\"_parent\">4<\/a><\/sup>;<\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><span style=\"font-size: 12pt;\">numerosi <strong>pin<\/strong>,<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">detti anche connettori o porte; sono disposti in due file parallele: una accanto al pulsante di reset, l&#8217;altra sul lato opposto della scheda;<\/span><\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><span style=\"font-size: 12pt;\">una porta <strong>USB mod B<\/strong>,<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">con la quale si pu\u00f2 collegare l&#8217;Arduino ad un computer; in tal caso il dispositivo pu\u00f2 essere alimentato tramite il computer<\/span><\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><span style=\"font-size: 12pt;\">una presa <strong>Jack<\/strong> di alimentazione esterna,<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">utile in assenza del collegamento con un computer mediante la porta USB<\/span><\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><\/span><\/p>\n<hr class=\"system-pagebreak\" title=\"Alimentazione\" \/>\n<h2><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><span style=\"font-size: 12pt;\">Alimentazione<\/span><span style=\"font-size: 12pt;\"><sup><a href=\"\/#cinque\" target=\"_parent\">5<\/a><\/sup><\/span><\/span><\/h2>\n<p><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif; font-size: 12pt;\">&nbsp;&nbsp; \u00c8 possibile alimentare Arduino in quattro diversi modi:<\/span><\/p>\n<ol>\n<li><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><span style=\"font-size: 12pt;\"><strong>Porta USB<\/strong><\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">A questa porta devono essere forniti 5&nbsp;V o da un computer o da un alimentatore dotato di porta USB. <br \/>La corrente,<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">&nbsp;&nbsp; <span style=\"font-size: 12pt;\">\u2022 <\/span>se ad alimentare \u00e8 un computer, \u00e8 di 250 o 500&nbsp;mA a seconda della porta USB;<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">&nbsp;&nbsp; <span style=\"font-size: 12pt;\">\u2022 <\/span>se si \u00e8 in presenza di un alimentatore esterno, viene limitata a 500 mA da un fusibile autoripristinante di protezione (PTC).<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">La connessione al PC non solo fornisce energia alla scheda, ma \u00e8 indispensabile per<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">&nbsp;&nbsp; \u2022 ricevere il programma,<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">&nbsp;&nbsp; \u2022 inviare segnali al monitor di sistema, che vedremo essere residente sul PC,<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">&nbsp;&nbsp; \u2022 ricevere informazioni dalla tastiera del PC.<\/span><span style=\"font-size: 12pt;\"> <br \/><\/span><\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><span style=\"font-size: 12pt;\"><strong>Presa JACK<\/strong><\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">A questa presa si pu\u00f2 collegare una alimentazione esterna, dai 6 ai 20&nbsp;V, che poi viene portata a 5 V dal regolatore di tensione (NCP1117); si consigliano per\u00f2 <strong>valori fra i 7 ed i 12 V.<\/strong> Valori<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\"><span style=\"font-size: 12pt;\">\u2022 <\/span>minori di 7 V potrebbero non garantire una corretta stabilizzazione per la caduta di tensione dovuta al collegamento, in serie, di un diodo di protezione della scheda da una errata polarit\u00e0 nell&#8217;alimentazione<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\"><span style=\"font-size: 12pt;\">\u2022 <\/span>maggiore di 12 V: una differenza significativa fra ingresso ed uscita potrebbe provocare un surriscaldamento del regolatore.<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">Per lo pi\u00f9 tale presa viene utilizzata per una alimentazione esterna da 9 V quando Arduino deve essere indipendente (<strong>stand-alone<\/strong>), cio\u00e8 deve vivere di vita propria sganciato dal PC. In caso di basso consumo del dispositivo ed in assenza di un un alimentatore esterno, pu\u00f2 essere sufficiente anche una comune batteria da 9&nbsp;V.<\/span><\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><strong><span style=\"font-size: 12pt;\">Pin Vin<\/span><\/strong><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">Per alimentazione esterna; simile al metodo con il JACK, infatti anche da qui la tensione passa dal regolatore di tensione prima di arrivare ad Arduino, ma <span style=\"color: #ff0000;\">NON PROTETTA da <strong>inversione di polarit\u00e0<\/strong><\/span>. Non bisogna alimentare contemporaneamente tramite la presa JACK: <span style=\"color: #ff0000;\">si potrebbero creare danni<\/span> poich\u00e9 tale ingresso \u00e8 posto a valle della presa JACK.<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">In realt\u00e0 tale porta ha una duplice modalit\u00e0 di uso, infatti oltre ad una funzione di input ne ha anche una di output per prelevare la tensione applicata alla presa JACK, depotenziata solo dalla caduta di tensione ai capi del diodo di protezione; utile per alimentare dispositivi che richiedono una tensione <span style=\"color: #ff0000;\">superiore ai 5&nbsp;V<\/span>.<\/span><\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><strong><span style=\"font-size: 12pt;\">Porta 5 V<\/span><\/strong><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">Si pu\u00f2 fornire direttamente ad Arduino una tensione stabilizzata di 5 V; alimentazione <strong><span style=\"color: #ff0000;\">NON PROTETTA<\/span><\/strong>, in quanto tale porta \u00e8 a valle sia del diodo che del fusibile auto-ripristinante (PTC) di protezione, per cui questi non hanno nessuna influenza su di essa. Per non danneggiare la scheda, la tensione deve rigorosamente avere valori tra i 4,5 e i 5,5&nbsp;V.<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">Se si dispone di pile <em>ricaricabili<\/em> AA, queste hanno una tensione nominale di 1,2 V, per cui se ne possono usare 4 in serie (in un apposito box) per una tensione totale di 4,8 V, perfetta per essere utilizzata direttamente sul pin 5 V.<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">Diverso \u00e8 il caso in cui le pile non siano ricaricabili poich\u00e9 esse sono da 1,5&nbsp;V, per cui se ne usassimo 4 avremmo un totale di 6&nbsp;V: uno 0,5&nbsp;V di troppo! Un diodo, posto in serie al cavo positivo del box batterie, fornirebbe una caduta di tensione portando la tensione a circa 5,4&nbsp;V, accettabile per alimentare Arduino dalla porta 5&nbsp;V e nello stesso tempo ci si ritrova una protezione contro una accidentale inversione di polarit\u00e0.<\/span><\/span><\/li>\n<\/ol>\n<p><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><\/span><\/p>\n<hr class=\"system-pagebreak\" title=\"Le porte\" \/>\n<p><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><strong><span style=\"font-size: 12pt;\">Le porte<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif; font-size: 12pt;\">&nbsp;&nbsp; Nella foto della scheda sono facilmente individuabili, a destra, alcuni pin di nostro interesse; dall\u2019alto in basso troviamo<\/span><\/p>\n<ul>\n<li><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif; font-size: 12pt;\">la porta <strong>AREF<\/strong> (<strong>A<\/strong>nalog <strong>Ref<\/strong>erence Pin);<\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><span style=\"font-size: 12pt;\"><strong>Ground GND<\/strong> (Digital Ground):<br \/><\/span><span style=\"font-size: 12pt;\">collegamento di terra cui collegare il polo negativo dei sensori o altri componenti;<\/span><\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><span style=\"font-size: 12pt;\">le <strong>porte digitali I\/O<\/strong>: porte che possono assumere sia la funzione di ingresso (INPUT) che di uscita (OUTPUT) di segnali digitali: sono quelle numerate da 2 a 13 e sono gestite singolarmente dal microcontrollore.<br \/><\/span><span style=\"font-size: 12pt;\">In un programma \u00e8 necessario chiarire per ogni singola porta se, una volta attivata, l\u2019utilizzo sar\u00e0 di input o di output.<br \/><\/span><span style=\"font-size: 12pt;\">Alla porta 13 \u00e8 collegato un led (LED_BUILTIN), contrassegnato con la lettera L, che si illumina quando sulla porta 13 viene inviato un segnale digitale HIGH e si spegne quando arriva un segnale LOW.<br \/><\/span><span style=\"font-size: 12pt;\">A seconda che una porta sia stata definita di input o di output, Arduino \u201cscriver\u00e0\u201d o \u201clegger\u00e0\u201d il valore 1 (HIGH) o 0 (LOW). Il valore 1 implica che alla porta venga applicata una tensione di 5 V, mentre il valore 0 implica che alla porta non vi sia tensione.<br \/><\/span><span style=\"font-size: 12pt;\">Le porte 3, 5, 6, 9, 10 e 11, contrassegnate da una tilde, trovano utilizzo anche in modalit\u00e0 <strong>PWM<\/strong> (<strong>P<\/strong>ulse <strong>W<\/strong>idth <strong>M<\/strong>odulation) simulando uscite analogiche: di tale modalit\u00e0 parleremo al suo primo utilizzo.<\/span><\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif; font-size: 12pt;\"><strong>RX<\/strong>: porta di input seriale, utile per ricevere dati da una apparecchiatura esterna; pu\u00f2 trovare applicazione anche come porta digitale, contrassegnata con 0; si sconsiglia tale uso poich\u00e9 pu\u00f2 essere soggetta ad interferenze legate alla sua duplice funzione.<\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif; font-size: 12pt;\"><strong>TX<\/strong>: porta di output seriale, utile per trasmettere dati ad una apparecchiatura esterna; pu\u00f2 trovare applicazione anche come porta digitale, contrassegnata con 1; anche in questo caso, come per la porta RX, se ne sconsiglia tale uso.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">Nella scheda vi sono anche due led che lampeggiano quando circolano informazioni attraverso la porta USB o nella comunicazione seriale attraverso le porte TX ed RX.<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">&nbsp;&nbsp; Sul lato opposto a quello in cui vi sono le porte digitali, richiamano la nostra attenzione due differenti gruppi di porte: in alto notiamo le porte contrassegnate come <strong>POWER<\/strong> e sul cui utilizzo non vi \u00e8 niente da aggiungere a quel che si \u00e8 gi\u00e0 detto o \u00e8 facilmente intuibile, mentre subito sotto troviamo 6 porte, numerate da 0 a 5 e precedute dalla lettera A, contrassegnate come <strong>ANALOG IN<\/strong>.<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">&nbsp;&nbsp; Quelle analogiche sono porte di input, alle quali possono essere collegati i sensori di tipo analogico, i quali inviano segnali che non possono essere rappresentati da un semplice 0 o 1; a seconda della tensione rilevata sul sensore tali porte generano un valore compreso fra 0 e 1023 (cio\u00e8 2<sup>10<\/sup>-1), corrispondenti rispettivamente a 0 e 5 V: una risoluzione di 4,9 mV.<\/span><br \/><span style=\"font-size: 12pt;\">Di default queste porte sono predisposte come porte di ingresso, ma possono essere utilizzate anche come porte digitali di output ed in questo caso sono indirizzabili con i numeri da 14 (corrispondente alla A0) a 19 (corrispondente alla A5).<\/span><\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><\/span><\/p>\n<hr class=\"system-pagebreak\" title=\"Note\" \/>\n<p><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\">___________________________________________________________<\/span><\/p>\n<p class=\"sdfootnote-western\"><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif; font-size: 10pt;\"><a id=\"uno\"><\/a>1 &#8211; Arduino \u00e8 un marchio registrato e solo le schede ufficiali possono essere denominate con tale nome. Le esperienze cui si fa riferimento in questi tutorial possono essere condotte anche con qualsiasi scheda compatibile.<\/span><\/p>\n<p class=\"sdfootnote-western\" style=\"margin-bottom: 0.1cm;\"><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif; font-size: 10pt;\"><a id=\"due\"><\/a>2 &#8211; <span style=\"color: #000080;\"><span lang=\"zxx\"><span style=\"text-decoration: underline;\"><a>http:\/\/giocarduino.altervista.org\/arduino-scheda-sensori-attuatori.pdf<\/a><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif; font-size: 10pt;\"><a id=\"tre\"><\/a>3 &#8211; <strong>Arduino d&#8217;Ivrea<\/strong> (955 \u2013 1015), \u00e8 stato marchese d&#8217;Ivrea dal 990 al 999 e poi re d&#8217;Italia dal 1002 al 1014.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif; font-size: 10pt;\"><a id=\"quattro\"><\/a>4 &#8211; \u00c8 un minicomputer con un microprocessore da 16 MHz in cui, tra l\u2019altro, vi \u00e8 il bootloader (il software di inizializzazione del microprocessore) ed il programma di gestione della connessione USB.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: tahoma, arial, helvetica, sans-serif;\"><span style=\"font-size: 10pt;\"><a id=\"cinque\"><\/a>5 &#8211; Per approfondimenti si consiglia la lettura dell&#8217;articolo di Michele Menniti L&#8217;alimentazione di Arduino, questa sconosciuta&#8230; https:\/\/docplayer.it\/23410028-L-alimentazione-di-arduino-questa-sconosciuta.html<\/span><br \/><span style=\"font-size: 10pt;\">Si consiglia anche il video di Paolo Aliverti 4 modi per alimentare Arduino https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=SFiX_YtN9zQ<\/span><\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un po&#8217; di storia2 &nbsp;&nbsp; Arduino \u00e8 nato dall\u2019idea di un gruppo di professori, assistenti e studenti dell&#8217;IDI (Interaction Design Institute) di Ivrea che, chiacchierando nel caff\u00e8 Arduino3 di Ivrea, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_EventAllDay":false,"_EventTimezone":"","_EventStartDate":"","_EventEndDate":"","_EventStartDateUTC":"","_EventEndDateUTC":"","_EventShowMap":false,"_EventShowMapLink":false,"_EventURL":"","_EventCost":"","_EventCostDescription":"","_EventCurrencySymbol":"","_EventCurrencyCode":"","_EventCurrencyPosition":"","_EventDateTimeSeparator":"","_EventTimeRangeSeparator":"","_EventOrganizerID":[],"_EventVenueID":[],"_OrganizerEmail":"","_OrganizerPhone":"","_OrganizerWebsite":"","_VenueAddress":"","_VenueCity":"","_VenueCountry":"","_VenueProvince":"","_VenueState":"","_VenueZip":"","_VenuePhone":"","_VenueURL":"","_VenueStateProvince":"","_VenueLat":"","_VenueLng":"","_VenueShowMap":false,"_VenueShowMapLink":false,"footnotes":""},"categories":[13],"tags":[],"class_list":["post-67","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-giochi-di-luce-con-arduino"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.4 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Mi presento! 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